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# Coloring Map For （BMP73T104）
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# Classes and Objects (KEYWORD1)
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BMP73T104	KEYWORD1	
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2

setOCP	KEYWORD2
clearOverCurrent	KEYWORD2
dcMotorRun	KEYWORD2
dcMotorStop	KEYWORD2
dcMotorBrake	KEYWORD2
getINT	KEYWORD2
getDcMotorRank	KEYWORD2

stepperMoveTo	KEYWORD2
stepperMove	KEYWORD2	
stepperRun	KEYWORD2
stepperStop	KEYWORD2
stepperRelease	KEYWORD2
isRunning	KEYWORD2
getStepperMaxSpeed	KEYWORD2
getStepperSpeed	KEYWORD2
getStepperAcceleration	KEYWORD2
getStepperTargetPosition	KEYWORD2
getStepperDistanceToGo	KEYWORD2
getStepperPosition	KEYWORD2
setStepperMaxSpeed	KEYWORD2
setStepperAcceleration	KEYWORD2
setStepperCurrentPosition	KEYWORD2
setStepperHoldTorque	KEYWORD2

setIICSlaveAddr	KEYWORD2
reset	KEYWORD2
getFWVer	KEYWORD2
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# Constants (LITERAL1)
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Slave_Addr	LITERAL1
ENABLE	LITERAL1
DISABLE	LITERAL1
FULL_STEP	LITERAL1
HALF_STEP	LITERAL1
MICRO_STEP	LITERAL1
CW	LITERAL1
CCW	LITERAL1
DRV1	LITERAL1
DRV2	LITERAL1
DRV3	LITERAL1
DRV4	LITERAL1
M1	LITERAL1
M2	LITERAL1
M3	LITERAL1
M4	LITERAL1
STEP1	LITERAL1
STEP2	LITERAL1
DCMotor	LITERAL1
StepMotor	LITERAL1