不同大小的舵机其可转动速度、角度、扭力，精准度等都有所差异。

1. 工作电压：5.0V～7.2V
2. 工作电流
   - 3.4mA @ 5.0V (典型值，空载)
   - 0.7A @ 5V (典型值，堵转电流)
3. 待机电流： 0.6mA～1.0mA @ 5V (待机休眠)
4. 传输接口：单线双向 UART 介面，鲍率为 115200 bps
5. 塑料齿轮
6. 具堵转、低电压保护功能
7. 角度控制模式：控制范围为 0 °～140°，可调整转动时间

PWM 舵机

透过固定的 PWM 周期控制角度，精准度不如 UART 舵机。控制机器人时，一个 PWM 输出埠只允许接一个 PWM 舵机。
连接多个舵机时，需由主控板接线，线路较为杂乱。

UART 舵机

与主控板以单线双向 UART 接口通信，并使用 UART 命令控制角度，精准度高。除了角度控制外，也具备速度控制功能。
以串接方式连接多个舵机，线路干净，且可透过 UART 及 IAP 即时更新固件或参数。