BMA46M422A 是倍创专为 micro:bit 与 Arduino（BMduino）生态系打造的模组。使用者可依开发环境与所搭配的主板，搭配 micro:bit IoT 扩充板 BMB81TM01A 或 BMduino IoT 扩充板 BMB81TB01A 一起使用，让各类感测器与模组的接线更直觉、整合更快速，大幅提升开发效率。

BMA46M422A 板载倍创 PIR 侦测数字模块 BM22S4221-1，将光学透镜、被动红外感测器与信号处理电路一体化封装。模块在出厂前已完成感测参数标定，免去复杂的类比调校流程，让使用者可以更专注在应用逻辑与系统整合上。

模块通过 BMCOM 接口与主控板相连，使用 UART 通信（默认波特率 9600bps），可读取侦测状态、调整感测灵敏度、报警检测时间、输出时间与输出电平等参数。搭配官方 Arduino Library，即可快速完成侦测与报警功能的程式开发。

BMA46M422A 具备低功耗特性，典型工作电流小于 1.2mA（@3V），待机电流可低于 10μA，并内建温度感测与补偿机制，在环境温度变化较大的场域中，也能维持稳定的侦测表现。

模块预热时间约为 30 秒。在预热阶段，内部会完成感测基准校正，预热结束后即可进入正常侦测状态。使用者可搭配车库灯控、楼梯照明、办公室节能管理等应用，让装置在有人靠近时自动触发动作，实现更智慧、节能的红外侦测系统。

1. 工作电压：3.0V ~ 5.5V
2. 工作电流：<1.2mA @ 3V（低功耗工作模式）
3. 待机电流：<10μA @ 3V
4. 板载 PIR 侦测数字模块：BM22S4221-1
   - 检测角度：122° / 106°（H / V）
5. 可调整感测参数
   - 感测灵敏度可调
   - 报警检测时间可设定
   - 报警输出时间可设定
   - 报警输出电平可设定为高电平或低电平
6. 内置温度传感器，并具温度补偿功能，提升在不同环境温度下的侦测稳定性
7. 预热时间：约 30 秒（VDD=3.3V）
8. 通信接口
   - 接口形式：BMCOM（STA，RX，TX，VDD，GND）
   - 通信方式：UART
   - 波特率：9600bps
   - 通信逻辑参考电压：3.0V ~ 5.5V
9. 提供 Arduino Library 支持，方便快速导入至 Arduino / BMduino 应用
10. 模块尺寸：48mm × 24mm × 26.2mm

BMA46M422A 通过 BMCOM 接口与主控板连接，可搭配 Arduino UNO 或倍创 BMduino UNO 开发板一起使用。使用时只需将 BMCOM 接脚通过排线或插座连接至主板对应的电源、地线、UART 与 I/O 引脚，即可完成硬件串接，无需额外复杂电路。

问题一：为什么上电后模块不会马上响应侦测？

回答：BMA46M422A 具有约 30 秒的预热时间（@3.3V）。在预热期间，模块会完成内部校正与环境基准设定，此时不建议进行参数设置或读取侦测结果。预热完成后，模块即进入正常侦测状态。

问题二：如何判断模块当前是否有侦测到人或生物移动？

回答：可以通过两种方式判断：(1) 观察 Alarm LED：报警时 LED 会点亮（若设置为高电平报警）；(2) 读取 STA 引脚电平：侦测范围内无生物时，预设输出低电平；有生物靠近并触发报警时，输出高电平。也可以通过 UART 指令读取侦测状态。

问题三：感测距离或灵敏度不符合需求时，可以调整吗？

回答：可以的。BMA46M422A 透过 UART 通信，可调整感测灵敏度、报警检测时间与输出时间等参数。您可参考官方通讯协议与范例程式，修改相关设定，以适配不同的安装环境或应用场景。

问题四：模块可以安装在室外或高温环境中吗？

回答：模块内建温度传感器并具温度补偿功能，可在一般室内环境下维持稳定侦测。但若应用于高温、强阳光直射或风雨环境，建议搭配合适防护外壳，并避免镜头直对强光源，以降低误触发或缩短产品寿命的风险。