本产品 BMS31M002 是红外线手势识别感测模块，由手势识别感测模块 BM32S3021-1 及转接板所组成。可识别左滑、右滑手势，且提供接近感应功能 (感测范围：5cm～25cm，可调整)。
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产品说明
BMS31M002 与手势识别感测模块 BM32S3021-1 具有相同的功能及规格，两者的差别在于：BMS31M002 将 BM32S3021-1 的脚位转换成 BMCOM，方便直接与 BMduino 开发板连接使用 (例如：BM53A367A)。
BMS31M002 上具有两个红外发射 LED 及一个传感器，当检测到手靠近时，通过两个红外发射 LED之间的反射能量变化来判断手势。
产品特色
- 工作电压：3.0V～5.5V
- 工作电流：3.75mA @5V (未检测到物体时)
- 支持手势：向左滑动、向右滑动
- 感测范围：
- Z 轴：5cm～25cm
- X 轴：±7.5cm - 通信接口：UART (波特率：9600bps)
- 内置算法
- 具有接近感应功能，可以自动学习感应距离
- 尺寸：48 x 31 x 10 mm
- 净重：4.2g
引脚说明
| 引脚 | 引脚名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | INT | 手势侦测触发
侦测到手势：输出低电平 未侦测到手势：输出高电平 |
| 2 | RX | UART: RX |
| 3 | TX | UART: TX |
| 4 | VDD | 供电：3.0V～5.5V |
| 5 | GND | 接地 |
如何学习感应距离？
BMS31M002 感测距离是 5～25 cm，您可以自行变更感测距离。学习感测距离步骤如下：
- 将 BMS31M002 接上 Arduino UNO 或 BM53A367A。
- 将遮蔽物，例如一张A4纸，依照您希望调整的距离，放在 BMS31M002 的红外线传感器的上方。
例如：您希望将感测距离调整成 10cm 时，请将遮蔽物放在距离感测器 10cm 的上方。 - 通过 Arduino UNO 或 BM53A367A 向模块发送指令进入距离学习模式，此时 INT 脚位输出低电平。
- 学习完成后，INT 脚位恢复高电平。
资源
- 模块：BM32S3021-1，手势识别感测模块 (1D) ，包含规格书、范例程序等信息。
Bilibili
| HS Code (仅供参考) | 8517.79.00.00-6 |
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