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接近感应带马达驱动扩充板 BMS36T001
接近感应带马达驱动扩充板 BMS36T001
CN¥61.2
本产品 BMS36T001 是接近感应带马达驱动扩充板,同时具有红外线接近感测和马达驱动两个功能。马达驱动支援正转、反转、制动及待机功能,且板上具有 Auto Calibrate 按钮,您可以一键学习感测距离。
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产品说明
BMS36T001 主要功能是利用接近传感器感测是否有物体进入侦测范围,再控制马达运转,例如:用于感应式水龙头时,先感测洗手台前是否有人,有人时则控制水龙头出水。
马达驱动需要外接电源,请遵照以下使用步骤操作电源,避免产品损坏。
上电/关闭电源顺序
1. 使用时,先开启 BMS36T001 电源
2. 外接马达电源并上电
3. 使用完毕后,先关闭马达电源
4. 最后再关闭 BMS36T001 电源
产品特色
- 工作电压:3.0V~5.5V
- 马达工作电压:5V~24V
- 工作电流:4mA @ 5V
- 接近感测范围:1~100cm
- 马达驱动 IC:HT7K1411
- 驱动功能:正转、反转、制动及待机
- 驱动能力:1.2A @24V
- 通信接口:UART (波特率:9600bps)
- 内置接近感应演算法
- 具有 Auto Calibrate 按键,可以一键自动学习侦测距离
- 尺寸:67 x 53 x 17 mm
- 净重:16.22g
- 产品包含:1. BMS36T001 x 1 | 2. 90° 5-pin 排针 x 1
引脚说明
本产品可以直接插在 Arduino UNO 或是我们设计的 BMduino-UNO 开发板 BM53A367A 上使用,只要直接将扩充板背面的排针对准 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的开发板上的插槽插上即可,不需要额外的接线。
其他引脚未使用
引脚 |
BM53A367A 引脚 |
功能 |
INT |
~D2 |
侦测到物体:输出低电平
未侦测到物体:输出高电平
|
RX |
~D1 |
UART: RX |
TX |
~D0 |
UART: TX |
GND |
GND |
接地 |
RESET |
RESET |
重启 BM53A367A |
IOREF |
IOREF |
正电源 (使用 BM53A367A 时,为 3.3V) |
您也可以选择使用 BMS36T001 上的 BMCOM 连接 BM53A367A 一起使用。
引脚 |
名称 |
功能 |
1 |
INT |
侦测到物体:输出低电平
未侦测到物体:输出高电平
|
2 |
RX |
UART: RX |
3 |
TX |
UART: TX |
4 |
VDD |
供电:3.0V~5.5V |
5 |
GND |
接地 |
如何学习感测距离?
BMS36T001 感测距离是 1~100 cm,您可以自行变更感测距离。学习感测距离步骤如下:
- 将 BMS36T001 接上开发板,例如:Arduino UNO 或 BM53A367A。
- 将遮蔽物,例如一张 A4 纸,依照您希望调整的距离,放在 BMS36T001 的红外线感测器的上方。
例如:您希望将感测距离调整成 10cm 时,请将遮蔽物放在距离感测器 10cm 的上方。
- 按下 BMS36T001 上的 Auto Calibrate 按键,并在 0.5 秒后放开,当 LED 指示灯开始慢速闪烁,代表准备开始学习感应距离。
- 当 LED 指示灯停止闪烁时,代表距离学习结束。
资源
- 模块:BM32S2031-1,接近感应模块,包含规格书、范例程序等信息。
- IC: HT7K1411,1 通道,24V 3.2A 峰值电流 H 桥驱动器,包含规格书、封装信息等。
更多信息
HS Code (仅供参考) |
8541.51.00.00-8 |
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