不同大小的舵機其可轉動速度、角度、扭力，精準度等都有所差異。

1. 工作電壓：5.0V～7.2V
2. 工作電流
   - 3.4mA @ 5.0V (典型值，空載)
   - 0.7A @ 5.0V (典型值，堵轉電流)
3. 待機電流： 0.6mA～1.0mA @ 5.0V (待機休眠)
4. 傳輸介面：單線雙向 UART 介面，鮑率為 115200 bps
5. 塑膠齒輪
6. 具堵轉、低電壓保護功能
7. 角度控制模式：控制範圍為 0°～140°，可調整轉動時間

PWM 舵機

透過固定的 PWM 週期控制角度，精準度不如 UART 舵機。控制機器人時，一個 PWM 輸出埠只允許接一個 PWM 舵機。
連接多個舵機時，需由主控板接線，線路較為雜亂。

UART 舵機

與主控板以單線雙向 UART 介面通訊，並使用 UART 命令控制角度，精準度高。除了角度控制外，也具備速度控制功能。
以串接方式連接多個舵機，線路乾淨，且可透過 UART 及 IAP 即時更新韌體或參數。