BM32S3021-1 的感測距離是 5～25 cm，您可以自行變更感測距離。學習感測距離步驟如下：

1. 將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BM32S3021-1 的紅外線感測器的上方。
   例如：您希望將感測距離調整成 10cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 10cm 的上方。
2. 向模組發送指令進入距離學習模式，此時 INT 腳位輸出低電位。
3. 學習完成後，INT 腳位恢復高電位。