BMA46M422A 是倍創專為 micro:bit 與 Arduino（BMduino）生態系打造的模組。使用者可依開發環境與所搭配的主板，搭配 micro:bit IoT 擴充板 BMB81TM01A 或 BMduino IoT 擴充板 BMB81TB01A 一起使用，讓各類感測器與模組的接線更直覺、整合更快速，大幅提升開發效率。

模組內建 BM22S4221-1 數位 PIR 感測元件，將光學透鏡、PIR 感測器與訊號處理電路整合於單一模組中。由於出廠即完成標定，使用者無須進行額外的類比調整，可直接專注於應用邏輯與系統整合。

透過 BMCOM 介面與 UART 通訊（預設 9600bps），可讀取感測狀態，也能調整靈敏度、偵測時間、輸出時間與輸出電位等參數。官方也提供 Arduino Library，能快速整合至 Arduino 與 BMduino 的開發流程中。

BMA46M422A 支援低功耗運作，典型工作電流低於 1.2mA（@3V），待機電流可低於 10μA，並內建溫度感測器與溫度補償演算法，使其在溫差較大的環境中仍能維持穩定的偵測表現。

模組預熱時間約為 30 秒，預熱期間會完成感測基準校正，之後即可進入正常偵測模式。無論是車庫照明、樓梯照明、辦公室節能控制或一般移動偵測應用，都能輕鬆導入。

1. 工作電壓：3.0V ~ 5.5V
2. 工作電流：<1.2mA @ 3V（低功耗模式）
3. 待機電流：<10μA @ 3V
4. 板載 PIR 數位感測模組：BM22S4221-1
   - 偵測角度：122° / 106°（H / V）
5. 可調整感測參數
   - 靈敏度可調
   - 偵測判斷時間可設定
   - 輸出保持時間可設定
   - 警報輸出電位可設定為高電位或低電位
6. 內建溫度感測器，具溫度補償功能
7. 預熱時間：約 30 秒（VDD = 3.3V）
8. 通訊介面
   - BMCOM（STA、RX、TX、VDD、GND）
   - 通訊方式：UART
   - 預設鮑率：9600bps
   - 參考電位：3.0V ~ 5.5V
9. 提供 Arduino Library，開發更快速
10. 模組尺寸：48mm × 24mm × 26.2mm

BMA46M422A 透過 BMCOM 介面與主控板連接，可與 Arduino UNO 或倍創 BMduino UNO 直接串接。只需將 BMCOM 腳位與電源、地線、UART 與 STA 腳位對應接上，即可開始使用，不需額外搭配其他電路。

問題一：為什麼模組剛上電時不會立即反應？

回答：模組需要約 30 秒預熱時間。預熱期間會進行內部校準，建議不要在此階段下指令，以避免異常行為。預熱結束後即可正常偵測。

問題二：要如何判斷目前是否有偵測到移動？

回答：可透過兩種方式判斷：(1) Alarm LED 在偵測到活動時會亮起（若設定為高電位警報）；(2) STA 腳位輸出，無偵測時為低電位，偵測到生物靠近時為高電位。也可透過 UART 指令讀取。

問題三：感測距離或靈敏度可以調整嗎？

回答：可以，模組支援透過 UART 設定靈敏度、偵測時間、輸出保持時間等參數。可參考通訊協議與官方範例程式進行設定。

問題四：模組能安裝在戶外或高溫環境嗎？

回答：模組具溫度補償功能，一般室內環境皆可穩定運作。但若需長時間暴露於強烈日照、高溫或雨水等情況，建議搭配適當防護外殼，並避免鏡頭直射強光源。

1. PIR 數位感測模組 BM22S4221-1，可於倍創官網下載規格書與通訊協議文件。
2. 官方提供 Arduino Library 與範例，協助快速實作移動偵測、靈敏度調整與警報邏輯。