本產品 BMS36T001 是接近感應帶馬達驅動擴充板，同時具有紅外線接近感測和馬達驅動兩個功能。馬達驅動支援正轉、反轉、制動及待機功能，且板上具有 Auto Calibrate 按鈕，您可以一鍵學習感測距離。
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產品說明
BMS36T001 主要功能是利用接近感測器感測是否有物體進入偵測範圍，再控制馬達運轉，例如：用於感應式水龍頭時，先感測洗手台前是否有人，有人時則控制水龍頭出水。
馬達驅動需要外接電源，請遵照以下使用步驟操作電源，避免產品損壞。
上電/關閉電源順序
1. 使用時，先開啟 BMS36T001 電源
2. 外接馬達電源並上電
3. 使用完畢後，先關閉馬達電源
4. 最後再關閉 BMS36T001 電源
產品特色
- 工作電壓：3.0V～5.5V
- 馬達工作電壓：5V～24V
- 工作電流：4mA @ 5V
- 接近感測範圍：1～100cm
- 馬達驅動 IC：HT7K1411
- 驅動功能：正轉、反轉、制動及待機
- 驅動能力：1.2A @24V - 通訊介面：UART (波特率：9600bps)
- 內建接近感應演算法
- 具有 Auto Calibrate 按鍵，可以一鍵自動學習偵測距離
- 尺寸：67 x 53 x 17 mm
- 淨重：16.22g
- 產品包含：1. BMS36T001 x 1 | 2. 90° 5-pin 排針 x 1
功能說明
腳位說明
本產品可以直接插在 Arduino UNO 或是我們設計的 BMduino-UNO 開發板 BM53A367A 上使用，只要直接將擴充板背面的排針對準 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的開發板上的插槽插上即可，不需要額外的接線。
其他腳位未使用
| 腳位名稱 | BM53A367A 腳位 | 功能 |
|---|---|---|
| INT | ~D2 | 偵測到物體：輸出低電平
未偵測到物體：輸出高電平 |
| RX | ~D1 | UART: RX |
| TX | ~D0 | UART: TX |
| GND | GND | 接地 |
| RESET | RESET | 重啟 BM53A367A |
| IOREF | IOREF | 正電源 (使用 BM53A367A 時，為 3.3V) |
您也可以選擇使用 BMS36T001 上的 BMCOM 連接 BM53A367A 一起使用。
| 腳位 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | INT | 偵測到物體：輸出低電平
未偵測到物體：輸出高電平 |
| 2 | RX | UART: RX |
| 3 | TX | UART: TX |
| 4 | VDD | 供電：3.0V~5.5V |
| 5 | GND | 接地 |
如何學習感測距離？
BMS36T001 感測距離是 1～100 cm，您可以自行變更感測距離。學習感測距離步驟如下：
- 將 BMS36T001 接上開發板，例如：Arduino UNO 或 BM53A367A。
- 將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BMS36T001 的紅外線感測器的上方。
例如：您希望將感測距離調整成 10cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 10cm 的上方。 - 按下 BMS36T001 上的 Auto Calibrate 按鍵，並在 0.5 秒後放開，當 LED 指示燈開始慢速閃爍，代表準備開始學習感應距離。
- 當 LED 指示燈停止閃爍時，代表距離學習結束。
資源
- 模組：BM32S2031-1，接近感應模組，包含規格書、範例程式等資訊。
- IC: HT7K1411，1 通道，24V 3.2A 峰值電流 H 橋驅動器，包含規格書、封裝資訊等。
Youtube
| HS Code (僅供參考) | 8541.51.00.00-8 |
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