MPU-6050陀螺儀與加速計模組 BMS56M605

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BMS56M605

BMS56M605 是陀螺儀與加速計模組，採用一個三軸陀螺儀及三軸加速計感測器 MPU-6050 開發而成，支援 I²C 通訊介面來讀取數值。

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產品說明

感測器 MPU-6050 結合了加速度計及陀螺儀，來判斷物體的位置和運動狀態。
加速度計：可透過測量重力來判斷哪個方向朝下。
陀螺儀：用來感測模組的扭力速度。

BMS56M605 提供三種中斷功能：自由落體中斷、零運動中斷、運動中斷，您可根據產品應用來選擇中斷方式，並可以調整中斷觸發閥值以及持續時間。

本產品將 MPU-6050 的腳位轉換成 BMCOM，您可以直接與 BMduino 開發板連接使用 (例如：BM53A367A)。如果您沒有 BMduino 開發板，也可以搭配其他開發板使用 (例如：Arduino UNO)。

產品特色

輸入電壓：3.3V～5.5V
待機電流：5μA
感測器：MPU6050 (內建陀螺儀、加速度計)
陀螺儀：
- 工作電流：3.6mA
- 內建 16-bit ADC，可輸出 X/Y/Z 三軸角速度
- 滿量程範圍：±250、±500、±1000、±2000°/秒 (可調整)
加速度計：
- 工作電流：500μA
- 內建 16-bit ADC，可輸出 X/Y/Z 三軸加速度
- 量程範圍：±2g、±4g、±8g 和 ±16g (可調整)
提供自由落體中斷、零運動中斷、運動中斷 (可調整)
通訊介面：I²C (預設 0x68)
- 可使用板上的焊接跳帽調整地址
尺寸：36 x 23.3 x 7.4 mm
淨重：3.3g